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gu1304876086
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樓主  發表于: 2015-05-01 00:47
最近發現一個很糾結的問題,你們寫程序的結構怎樣的,比如要寫一個程序:要實現下面的效果
                                                                      手動控制程序(用于手動調試機器的時候使用,一個按鈕對應一個動作)
                                                                      單次運行程序(為了省時間,當手動調試機器差不多時,讓該程序運行一次檢查某個工位的調試結果)
                                                                       自動程序(自動運行時)
現在很糾結單次運行程序難道要獨立寫?
還有自動運行時,當按下緊急停止按鈕,程序要跳到手動控制程序并且自動運行時的動作狀態不會改變,然后可以用手動控制程序來控制這些動作?各位大神,有何高招,多多指教。
1935807118
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1樓  發表于: 2015-05-06 12:13
我這里所有的自動機都具有樓主說的那幾項功能,不然調試起來很不方便。一般一臺設備都會由好幾個工站組成,每個工站都需要可以獨立單循環運行功能,并且任何一個工站都會有個工站開關,在整機自動運行狀態下可以選擇性的投入運行,在正常自動運行狀態下,手動功能無效,一旦有報警,可以手動控制單個動作解除異常,異常解除后按啟動,機器接著上個動作自動運行下去。像這種順控程序用步進指令來寫的話非常容易實現這些功能。單循環運行功能也沒必要單獨寫一套程序的,直接在自動程序調用就可以了。
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