成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

最近發(fā)現(xiàn)一個很糾結(jié)的問題，你們寫程序的結(jié)構(gòu)怎樣的，比如要寫一個程序：要實現(xiàn)下面的效果
                                                                      手動控制程序（用于手動調(diào)試機器的時候使用，一個按鈕對應一個動作）
                                                                      單次運行程序（為了省時間，當手動調(diào)試機器差不多時，讓該程序運行一次檢查某個工位的調(diào)試結(jié)果）
                                                                       自動程序（自動運行時）
現(xiàn)在很糾結(jié)單次運行程序難道要獨立寫？
還有自動運行時，當按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動控制程序并且自動運行時的動作狀態(tài)不會改變，然后可以用手動控制程序來控制這些動作？各位大神，有何高招，多多指教。

是挺復雜的。我們這里的機器。急停按下之后。就要robot就要求回原點。所以，沒事不要按急停。