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學(xué)校有一套自動生產(chǎn)線裝置，物料分揀部分有個步進電機是帶編碼器的，要根據(jù)編碼器的脈沖去控制步進電機移動的距離，但是在多次調(diào)試中脈沖的個數(shù)直接變化很多，根本不能穩(wěn)定下來 ，用多段速控制也不行。想請教一下，這個問題的原因有哪些？程序上用最簡單的去控制它都會出現(xiàn)變化，希望有經(jīng)驗的大神幫忙解決一下！

步進扔垃圾桶了,換個伺服,別問我為什么