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見一進口機臺用到MR-E-40A-QX002   PLC控制YO  Y1端子控制正反轉,可以確認不是脈沖控制!程式無定位指令,可見不是走脈沖的,  但是伺服運行中可以用外力讓其反轉,而伺服不報警,有點扭矩模式的味道,但PLC也無模擬量控制模塊,有相關資料的可以討論討論下,此伺服原理!