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使用西門子IFM174運(yùn)動(dòng)控制模塊發(fā)出脈沖給三菱伺服MR-J4-A驅(qū)動(dòng)器，但是伺服驅(qū)動(dòng)器顯示接收到的脈沖數(shù)與發(fā)出來的脈沖數(shù)不一樣，相差七八十個(gè)，用另外的PLC單獨(dú)計(jì)數(shù)IFM174發(fā)出的脈沖數(shù)，發(fā)現(xiàn)與設(shè)置的幾乎一樣，沒什么誤差，這確定IFM174發(fā)出的脈沖數(shù)與設(shè)置是沒有誤差的；又用另外的PLC來單獨(dú)計(jì)數(shù)驅(qū)動(dòng)器反饋上來的脈沖數(shù)，發(fā)現(xiàn)也與設(shè)置的幾乎一樣，所以一開始就懷疑只是驅(qū)動(dòng)器顯示有問題，但后來用千分尺來測(cè)量伺服電機(jī)走過的距離，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)走過的距離與設(shè)置的脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的距離不對(duì)（1000個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)1毫米），就懷疑是干擾的問題（已經(jīng)使用雙絞線來傳送脈沖），但就算是干擾的問題，驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖數(shù)與應(yīng)該與伺服反饋的脈沖數(shù)一樣才對(duì)啊，讓各路大神來解釋一下這是什么情況，怎么解決？

我做的圓臺(tái)旋轉(zhuǎn)，位置模式，低速度停的位置還比較準(zhǔn)，速度達(dá)到2000以上就有偏差了，MR Configurator2軟件看了下，收到的脈沖少了20個(gè)左右，
三菱給的方案：PA13參數(shù)增加濾波，可惜效果不好，準(zhǔn)備加磁環(huán)，還沒試。