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兩軸進行直線插補，從動軸跑的位置偶爾會跑偏
兩軸由同一個QD75MH4進行直線插補控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達+聯軸器+導螺桿+手臂。
問題是：從動手臂偶爾會跑偏，從動軸的聯軸器已經更換過，還是會跑偏。設備已經運行兩年，最近發生了這個異常。
請教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動軸的哪里可能會出現問題或者模塊有問題？

皮帶還是導軌的，應該是磨損了