成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅(qū)動器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現(xiàn)象：每次PLC發(fā)出的指令脈沖數(shù)與伺服接收的脈沖數(shù)不等，導(dǎo)致每次的位置都不同，從伺服驅(qū)動器參數(shù)中讀取所得結(jié)論。
以前是可以的，后來出現(xiàn)上述情況
現(xiàn)更換了CN1接線，PLC,，伺服驅(qū)動器，編碼器線，電機電源線。現(xiàn)還是定位不準。從驅(qū)動器讀出的脈沖數(shù)不同。
PLC監(jiān)控脈沖：D8140
伺服驅(qū)動器監(jiān)控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的

可能是干擾的問題，你在驅(qū)動器U/V/W到電機的輸出線上套一個鐵氧體濾波器試試看（離驅(qū)動器約6cm左右）.