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參數(shù)如圖
速度計(jì)算公式和行程計(jì)算公式
先謝謝各位大師

如上，按驅(qū)動(dòng)器，沒有細(xì)分來算，步進(jìn)馬達(dá)步進(jìn)角度1.8度，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈360度，360除以1.8=200，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要 200個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一圈 8mm，8除以200=0.04mm，脈沖當(dāng)量0.04mm，最大速度66mm每秒，66除以0.04=1650個(gè)脈沖每秒；步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如果細(xì)分，算法差不多，比如，細(xì)分2000個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一圈，8mm，8除以2000=0.004mm，脈沖當(dāng)量0.004mm，    后面類推