成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

最近碰到一個棘手的問題，最開始是伺服總是走不準，后來監控了伺服驅動器，發現接收的脈沖數老是不對，或者多一兩個，或者少一兩個，而且有累計！當發脈沖頻率升高，更是慘不忍睹，甚至一次丟掉兩百個脈沖！（頻率180K，總脈沖數2000000個），然后剪短了從PLC到驅動器的線，并且該用差分輸入，本以為已經解決，但是昨天晚上監控了10分鐘沒有問題，臨下班一看，一次突然丟掉144個脈沖！五個伺服一起來回運動，伺服驅動器放置在一排，但是只有第四個伺服會丟脈沖！接地，屏蔽線沒問題，周圍6米之內沒有其它機器。專門試過第四個伺服，脈沖端口換過，差分板子換過，都不行……用的是信捷PLC，松下伺服。現在唯一懷疑的問題就是控制回路和主電路沒有分開用電源了，請各位指點一二！

三菱FX1N99K就不動了