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江南俏公子
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樓主  發表于: 2015-06-12 11:20
問題:三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應的伺服電機用在Q173DCPU運動CPU中,本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的,只支持DS系列CPU,但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制,可以用相關軟件將J4伺服控制器設置成J3兼容模式,但是問題就來了,設置兼容模式后,PA03參數就不能設置成1(絕對坐標控制系統),一設置寫入運動CPU就一直報1201報警。不知哪位高手能否指點一二,不勝感激!
lishunlong86
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1樓  發表于: 2015-06-12 12:44
運動控制器電池和伺服驅動器電池是否安裝好?
lishunlong86
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2樓  發表于: 2015-06-12 13:43
用MT軟件監控下,看看是否還有其他錯誤?是不是因為其他錯誤報警引起的1201錯誤!
[attachment=136219]

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