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我剛剛學(xué)S7-200伺服控制，一個(gè)氣動(dòng)電磁閥，一臺(tái)伺服電機(jī)，現(xiàn)在控制要求伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)工件平均分成30到80次轉(zhuǎn)動(dòng)，剛剛好旋轉(zhuǎn)一周，每轉(zhuǎn)動(dòng)一次。氣動(dòng)電磁閥動(dòng)作一次，待氣動(dòng)閥關(guān)閉復(fù)位后，伺服電機(jī)再次啟動(dòng)，如此反復(fù)帶動(dòng)工件行走一圈。程序應(yīng)該怎么寫(xiě)