成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

  QD75P4N  控制直線運動的幾個軸都沒有問題，回原點參數里選擇利用限位開關進行原點重試，到限位開關后會自動反方向找到原點。 有一個軸是旋轉軸，找原點時不允許旋轉360度。 所以除了近原點開關外，又加了一個限位開關，找原點時，利用限位開關進行原點重試，來防止電機旋轉360度。但調試了很多次都不起作用，更改開關的邏輯，變換上下限位接線，找原點時有時是到限位開關后超限報錯停止，有時不起任何作用。為什么呢？

引用

引用第1樓銘杰工控于2015-06-22 19:15發表的  :
在軸控模塊參數設定原點回歸的方向為負方向，還有就是另外一個限位開關接負極限

回原點方向更改過沒有用，現在只接一個限位開關，另一個未使用。

找到問題所在，是DOG光電開關的問題，參數里DOG信號邏輯設置不對。因檢測片只有一條小縫隙，開關一直處于遮光狀態。找原點時一起動就檢測到DOG信號，直接轉入爬行，所以碰到限位后報錯停止。