成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

第一次用臺達(dá)的伺服，出現(xiàn)了以下兩個(gè)問題，望大俠指教指教哦
  
   驅(qū)動(dòng)器：ASDAB2(400W)
     馬達(dá)：ECMAC20604RS
     位置控制模式
  
問題一：每次回原點(diǎn)后，執(zhí)行第一次目標(biāo)位置，看起來有點(diǎn)沖，但是到到第二次，第三次，。。。。執(zhí)行目標(biāo)位置就好了，感覺很平穩(wěn)。
         增益調(diào)整了好多次，還是這樣。
問題二：位置會(huì)整體偏移。第一次從原點(diǎn)到目標(biāo)位置100MM，OK.,第二次也是100MM，距離每次都是對的，但是會(huì)整體往原點(diǎn)的反向偏移。
         運(yùn)動(dòng)第一次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)386，目標(biāo)位置是34
                運(yùn)動(dòng)第二次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)387，目標(biāo)位置是33
                運(yùn)動(dòng)第三次驅(qū)動(dòng)器面板上面原點(diǎn)388，目標(biāo)位置是32.
    
   還請指教一下哦。

    

  原因已經(jīng)查明了，一根線的干擾所致~~~