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有做過的朋友指教下，因為沒有調試的條件。有些問題有點模糊。行走脈沖數跳至設定脈沖數裁切，氣缸下壓到板需要一段時間。是要減去這段時間的脈沖數。就是不知這段時間多長，脈沖多少？如何計算？請各位指點，有例程最好。多謝。

謝謝樓上兩位。是行走時裁切的，還有行走速度可以調的。

謝謝樓上幾位朋友的指點。我的是和樓上這位朋友差不多的。編碼器計長度，行走中裁切，不停機。不知精確度達到多少？

謝謝樓上的朋友。就是這個提前量怎么來設，我是測的氣缸下壓時間時的脈沖數。設定脈沖數再減去它。這樣是不準的。請指教。

多謝樓上這位朋友的關注。行走是可以調速的。行走速度快慢裁切長度會有影響的（個人感覺），比如60hz和10hz。麻煩能說詳細的嗎？有勞各位了。