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   本人對三菱PLC不三很了解，不知道三菱PLC 哪款處理速度在0.05個微秒左右，個頭在130*90*90范圍，數據寄存器數量在16000以上的

FX3U處理速度0.065us，除了8000個D外還有32768個R(R0-R32767，掉電保持，支持變址，用法與D一樣)。FX3U-16尺寸就是130*90*90。

通信你要注意了，最大支持三個直接通道通訊，編程口+擴展板+特殊適配器，擴展板和特殊適配器都是插在左邊的。放在右邊的模塊的話沒有限制(受限于IO點數，每個模塊要占用一定IO點的)。但是以太網通信模塊FX3U-ENET-L只能是1個。

你會C的話建議你用貝加萊的吧。不過他家軟件是收費的而且硬件比較貴，你項目需要用他家產品可以跟他們各地分公司聯系。通信多+PID類的過程控制，貝加萊比較強。X20CP1483-1,1*RS232，1*以太網，1*Powerlink，1*X2XLik，2*USB。其他通信都有相應的宏。