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abc4624582
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-28 09:28
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蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-28 10:42
是類似皮帶送料,來料間隔不一定,但檢測位置和排料位置距離固定,送料速度固定,但檢測位置到排料位置之間可能有多個產(chǎn)品,
速度慢還好,但你這個1秒30個,用延時不穩(wěn)定吧,檢測位置到排料位置有90個產(chǎn)品,也就是從檢測到不良到排出,需要預(yù)留90個以上的中繼位置記錄并延時
臺達的不熟,
提供個想法,用0.01秒的時鐘脈沖做位的移位指令觸發(fā),移位區(qū)域300個,就是3秒,也可以加大一點留點余量,檢測到不良時移位區(qū)域第一個置ON,被0.01秒的時鐘脈沖移位到第300個時就是3秒,用那個位置作為排料輸出觸發(fā)
就是不知道時間精度夠不夠,你這1秒30個有點快啊
[ 此帖被蘇州工人在2021-08-28 10:58重新編輯 ]

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