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工控人家園 綜合討論 三菱伺服定位問題

512998120

呆

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樓主發表于: 2015-07-13 15:42

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現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？

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zhangyangge

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1樓發表于: 2015-07-13 17:36

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累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確
伺服使能否是否是位置控制模式

樓主留言：

脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差

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