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三菱伺服電機MR-J3-A斷電手動難轉動  上電手動轉幾下就報警AL-21   而且用MR-configurtor2進行試運行轉一會就出現AL-21報警   有時能轉很久才報警   有時正轉一下點下反轉就報警了    報警時電機有振動噪聲      這是什么原因呢？