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10腳和35分別接脈沖和方向，41接清零，
15／19/42/43/44/46相并
47接外部電源0v
20腳和12接外部電24v
PA06  524288   PA07 625（根據螺距5mm算出來的）

PA13 0001
手動轉電機有反饋脈沖，但plc有脈沖和方向輸出，卻
沒有反饋脈沖，自然電機也沒轉，求高手解答