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樓主  發表于: 2015-08-06 18:22
三菱FX3U回原點，從原點感應器的右邊往左邊回原點，我想讓它碰到原點感應器后停在感應的右邊，怎么搞

現在是從右邊往左邊走，接觸到感應器后，開始減速再繼續走，直到離開感應器停止,我想讓他高速向左邊走碰到感應器后，慢速后向反方向走，然后離開感應器停止
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wu32u2
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1樓  發表于: 2015-08-07 07:45
方法一：回電氣原點；
方法二：編兩段定位程序
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wu32u2
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2樓  發表于: 2015-08-07 10:01
先執行M6條件的定位，再執行M5條件的定位，可滿足樓主要求
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