成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

有個機器人項目想請問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機器人，用我的觸摸屏發信號給ABB機器人，使機器人調用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產品生產
二、如果上面的方法難以實現，我就需要使用PLC與ABB機器人連接I/O信號，這樣的話，是不是就要使用歐規I/O，也就是PNP的形式，這樣西門子的PLC應該就可以直接和機器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。

機器人可以用 profibus  通訊   程序調用可以用一個程序編號  編號可以直接在HMI修改 然后機器人用卸載 加載指令調用程序