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如題目。。。。接上次帖子http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-1477995.html
這樣寫再復(fù)雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數(shù)據(jù)寄存器在哪一步停止了就可以
缺點(diǎn)好像是掃描周期有一點(diǎn)大
我的習(xí)慣是急停就是暫停，一報(bào)警就全部暫停，手動(dòng)自動(dòng)切換也有暫停功能
大家相互學(xué)習(xí)啊看看俺寫的有什么問題沒有？
伺服回原點(diǎn)是我自己寫的，沒有用ZRN指令

kankan                 ,