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我好像是
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樓主  發表于: 2015-08-20 10:00
如題目。。。。接上次帖子http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-1477995.html
這樣寫再復雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數據寄存器在哪一步停止了就可以
缺點好像是掃描周期有一點大
我的習慣是急停就是暫停，一報警就全部暫停，手動自動切換也有暫停功能
大家相互學習啊看看俺寫的有什么問題沒有？
伺服回原點是我自己寫的，沒有用ZRN指令
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    劉特斌
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    1樓  發表于: 2015-08-24 15:33
    注釋很詳細！感謝分享！

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