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引用第11樓ninthsister于2015-08-27 13:11發(fā)表的  :
恩，有幫助，機(jī)器人部分ok。
當(dāng)卡具發(fā)生問題時(shí)，操作者把卡具狀態(tài)改變了，我提前把自動(dòng)狀態(tài)存儲了，如果操作者變更的地方多，就不知道如何恢復(fù)到原來自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)了，目前此問題沒解決。
謝謝！