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molywang
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 23:31
各位老師好：如圖所示，三軸機(jī)械手放料臺上有10個(gè)物料，機(jī)械手每取走一個(gè)，對應(yīng)位置的顏色變成綠色，用威綸的觸摸屏如何實(shí)現(xiàn)呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要讀取m8340，M8350的值來實(shí)現(xiàn)呢？請求指導(dǎo)，謝謝！！
鄒平王工
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-21 21:24
用比較指令，A,B,C三點(diǎn)在等于設(shè)定值時(shí)觸摸屏變色。
鄒平王工
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-23 06:38
XYZ脈沖量,現(xiàn)設(shè)起點(diǎn)，到1點(diǎn)3軸脈沖數(shù)，2點(diǎn)是1點(diǎn)到2點(diǎn)和，相對坐標(biāo)，1脈沖是1MM。只發(fā)脈沖，開環(huán)控制。
如果用示教就用高速脈沖輸入。

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