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最近在學FX-1PG特殊模塊，發現可以雙速定位運行，而一般的FX系列都沒有相應的指令，像PLSV和RAMP的組合也只是變速，但沒法控制脈沖數，唯一能想到的就是通過當前值和目標值進行比較。不知道還有有沒有其他的指令可以做到雙速定位兼有輸出脈沖數控制？