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各位大蝦，現在使用松下FPG-C32T2H 加PP21定位模塊做工程，遇到走E點運動時，出現設定值錯誤的問題，我的控制代碼是H80，速度初速度，加減速，都沒問題，就是我走+的位置的時候，沒問題，輸入一個負的位置就會出現設定值錯誤的提示，X10E ON，不知道為什么，值的范圍沒問題。具體不知道什么原因，控制代碼各種也試了，要么不動，要么報錯，求指導！

你用+  - 數字來控制行走距離，請問你用的是絕對位置定位嗎？