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假如我控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)要走100mm.分十次走每次10mm.十次走完了.返回也一樣每次10mm.向前走我會(huì)寫(xiě)，返回不知道怎么寫(xiě)了。就是正轉(zhuǎn)10次反轉(zhuǎn)10次。用相對(duì)指令反轉(zhuǎn)要是負(fù)數(shù)，復(fù)位反轉(zhuǎn)我都寫(xiě)的是-9999999。精準(zhǔn)走我不知道怎么寫(xiě)。請(qǐng)教下大家，謝謝！

步進(jìn)電機(jī)有個(gè)反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入，反轉(zhuǎn)時(shí)接通反轉(zhuǎn)信號(hào)