成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2024-11-03
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機械手,排列動作!


動作順序:1)初始化 --->2)機械手系統自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動(各種移動操作+參數修正)------->3.2(轉入自動動作)
1)Y軸讀取當前流道位置,讀取當前流道產品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動(差補運算)到目標位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環繼續。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    janken
    瘋狂工控人
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 36 個
    工控威望: 183 點
    下載積分: 603 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2009-06-03
    最后登錄: 2024-11-03
    查看janken的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-11-11 21:09
    引用
    引用第37樓zhangwanghua于2015-11-11 15:27發表的  :
    高手,在深莞惠公司找好沒,多少RMB

    難哪!!!

    99精品国产在热久久 | 久久国产欧美日韩精品免费 | 精品无人区一区二区三区 | 亚洲精品白浆高清久久久久久 | 国产人成无码视频在线观看 | 美女视频黄a视频免费全过程在线 | 色偷偷噜噜噜亚洲男人 | 亚洲av男人的天堂在线观看 | 中国人妻被两个老外三p | 国产一级真人毛爱做毛片 | 国产高清精品自在线看 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 亚洲精品92内射 | 亚洲中文字幕无码av | 精品国产精品三级精品av网址 | 亚洲av无码乱码国产一区二区 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻 | 亚洲国产精品成人精品无码区在线 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 少妇人妻偷人精品视蜜桃 | 亚洲精品国产精品乱码视色 | 国产视频手机在线 | 男人和女人做爽爽视频 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | 精品国产一区二区三区av性色 | 国产成人毛片毛片久久网 | 国产v综合v亚洲欧美久久 | 亚洲午夜成人精品无码色欲 | 欧美日产国产精品 | 两性色午夜免费视频 | 亚洲精品午夜无码专区 | 里番本子纯肉侵犯肉全彩无码 | 人人妻人人做人人爽 | 国产真实乱对白精彩 | 久无码久无码av无码 | 久久国产综合精品欧美 | 国产精品久久久久影院 | 成熟丰满熟妇高潮xxxxx视频 | 特黄 做受又硬又粗又大视频 | 久久不见久久见免费视频6 久久久久亚洲av无码a片 | 欧美黑人性暴力猛交喷水黑人巨大 |