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小弟用三菱PLC 控制步進電機轉動設定的角度。無負載，中低速， 電機是日本山社40 兩項四線步進電機，步距角是1.8度。驅動器是山社 MD-2522. 現在的情況就是跑不準。  理論上轉一圈是200個脈沖。尼瑪每次都過沖。PLSY  PLSR  都用過了，就是解決不了。求大神指點。謝謝。

理論200，你實測不是那少幾個脈衝試試