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我單位有一臺包裝機(jī)（煙包機(jī)）。上面有一個(gè)臺達(dá)變頻器。PLC給繼電器信號，繼電器常開點(diǎn)導(dǎo)通變頻器端子COM 和FWD。變頻器就帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。每次動(dòng)作也就是1秒左右。好像用的是變頻器的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式。變頻器現(xiàn)在有點(diǎn)問題了，打算換個(gè)新的，但是領(lǐng)導(dǎo)給我一臺艾默生的變頻器，我也沒用過點(diǎn)動(dòng)功能，不知道怎么設(shè)置。哪位師傅比較了解，能給講講嗎？

控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是什么樣的？
一般來說在有PLC的情況下不會(huì)由變頻器來做復(fù)雜的控制，除非變頻器本身是閉環(huán)的，知道一個(gè)工位的距離。
臺達(dá)的變頻器也沒有發(fā)現(xiàn)你說的“點(diǎn)動(dòng)”功能？