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PLC為上位機的伺服驅動位置控制系統
系統工作原理
PLC發出指令脈沖數與編碼器檢查的位置反饋脈沖數同時送到伺服驅動進行比較運算，并求出偏差值存入位置偏差計數器內，經過位置控制器進行位置增益運算，將運算的結果，即校正信號作為速度控制器的速度給定信號，再與編碼器檢測出的速度反饋信號進行比較運算，并求出速度偏差值，經過速度控制器，進行Pi速度比例-積分運算，將運算出的結果，作為轉矩控制器即電流控制器的電流給定信號，在與電流傳感器檢測出的電流反饋信號給進行矢量控轉換之后，進行比較運算，并求出電流偏差值，經過電流控制器，的矢量變量與功率放大，產生SPWM信號，控制 IGBT伺服逆變主回路，驅動伺服電機帶動機床工作臺朝著消除偏差的方向運動，由于位置指令是經常變化的隨機變量，要求輸出量準確跟蹤給定定量的變化，因此，輸出響應的快速性、靈活性，準確性成為位置隨動控制系統的主要性能指標，為滿足這些指標的要求，采取由位置環，速度環和電流環三環組成的控制系統