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       單機弧焊站帶外部變位軸，用的是安川DX200的弧焊機械手，外部變位軸是用本體機器人加了擴展脈沖模塊帶動的，廠家已調試好，但對于其中的程序有些不明白，還望高手幫忙解答下，問題描述在圖片中，謝謝！ [attachment=141204]  [attachment=141203]  [attachment=141202]