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問題1:  在上位機(jī)用慣了問:ST語言是不是一直循環(huán)執(zhí)行,斗膽問有線程嗎?          
             是不是一直循環(huán)執(zhí)行，，可以創(chuàng)建被調(diào)用子函數(shù)嗎？ 好像子模塊也是與主模塊平級的循環(huán)執(zhí)行？
問題2:  有中斷嗎,因為弄單片機(jī)慣了，如果能在中斷中執(zhí)行嗎？          

哥們：C++程序員里，你PLC水平高；電氣工程師里，你高級語言用得好