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易天尋羽
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樓主  發表于: 2015-11-28 20:56
在網上看教程理解是這樣:當執行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動(比如向左),當感應到原點信號X4 0N時,以500速度繼續向左移動直到X4為OFF時,Y0停止輸出,但我看很多機械是當感應到原點信號后是朝相反的方向(比如向右)運轉一定距離來定原點的,這是怎么實現的?
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    q854299
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    1樓  發表于: 2016-01-25 16:00
    因為zrn指令結束的標志是原點的下降沿,對于精確的位置控制來說并不精準,這就需要在zrn指令結束后加一個反方向的相對(DRVI)或者絕對指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達再往反方向再走一段距離

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