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這個(gè)很簡(jiǎn)單啊！都不需要伺服Z相信號(hào)啊！你就把原點(diǎn)信號(hào)當(dāng)Z相信號(hào)啊！抓原點(diǎn)信號(hào)的上升或下降沿信號(hào)用C235高速計(jì)數(shù)判斷（找到原點(diǎn)后C235清零），我們以前FX2N都是這樣找原點(diǎn)（FX2N好像沒(méi)有找原點(diǎn)方便指令），位置精度很準(zhǔn)。