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各位大俠誰有安川伺服的通訊指令手冊（要編寫協議），我這邊打算走通訊控制伺服，買的是歐姆龍NCF71模塊控制，但是客戶要用安川伺服，我打電話問歐姆龍客戶他們說如果用安川伺服走通訊控制不一定百分百能跑起來（要測試）希望能用歐姆龍伺服肯定可以，所以我想先找個安川伺服通訊指令協議先看看能不能行？可是苦找不到資料（產品手冊說有指令通訊手冊資料可就是找不到）打電話安川客服他們說沒有不提供�；鸫螅。。∧奈淮髠b有提供一份不勝感激！郵箱chenbo287018040@.com

別想太多了�。。�！如果我沒說錯OMRON 的就是安川的��！至少伺服驅動器內部硬件元件一樣多可以代替，所以我建議你就用OMRON的協議去通訊。
別忘了通訊成功后回復一下�。�！     

我在不少二手設備上看到安川伺服用OMRON的通訊模塊來做控制，