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跪求，S7-200步進(jìn)電機(jī)梯形圖

完整步進(jìn)
網(wǎng)絡(luò)1
LD  SM0.1
CALL  高速計(jì)數(shù):SBR1,16#F8
網(wǎng)絡(luò)2
LDN   暫停:I0.7
EU
CALL  脈沖：SBR0,0,50,50000
網(wǎng)絡(luò)3
LDN   多段標(biāo)志：Q0.3
AN    自動(dòng)往返標(biāo)志：Q0.2
A       點(diǎn)動(dòng)左行：I0.0
LDN  多段標(biāo)志：Q0.3
AN    自動(dòng)往返標(biāo)志：Q0.2
A      點(diǎn)動(dòng)右行：I0.1
OLD
=       點(diǎn)動(dòng)標(biāo)志：M3.0
網(wǎng)絡(luò)4
LDN   多段標(biāo)志：Q0.3
AN   自動(dòng)往返標(biāo)志：Q0.2
AN   M7.2
A        回原點(diǎn)完成標(biāo)志：Q1.0
AN   左限：I1.0
A      點(diǎn)動(dòng)左行：I0.0
LPS
EU
S     方向控制：Q0.1
CALL    脈沖：SBR0,16#85,50,1280000
LPP
ED
CALL   脈沖：SBR0,0,50,1280000
網(wǎng)絡(luò)5
LDN    多段標(biāo)志:Q0.3
AN     自動(dòng)往返標(biāo)志:Q0.2
AN     M7.1
A      回原點(diǎn)完成標(biāo)志:Q1.0
AN     右限:I1.1
A      點(diǎn)動(dòng)右行:I0.1
LPS
EU
R      方向控制:Q0.1, 1
CALL   脈沖:SBR0, 16#85, 50, 1000000
LPP
ED
CALL   脈沖:SBR0, 0, 50, 1280000
網(wǎng)絡(luò)6
LD     回原點(diǎn)開(kāi)始:I0.2
O      M0.2
EU
AN     左限:I1.0
S      方向控制:Q0.1, 1
CALL   脈沖:SBR0, 16#85, 50, 10000000
R      回原點(diǎn)完成標(biāo)志:Q1.0, 1
S      回原點(diǎn)中:Q1.1, 1
網(wǎng)絡(luò)7
LD     回原點(diǎn)中:Q1.1
O      回原點(diǎn)開(kāi)始:I0.2
A      左限:I1.0
EU
R      方向控制:Q0.1, 1
CALL   脈沖:SBR0, 0, 0, 0
CALL   脈沖:SBR0, 16#85, 50, 17160
R      回原點(diǎn)完成標(biāo)志:Q1.0, 1
網(wǎng)絡(luò)8
LD     回原點(diǎn)完成標(biāo)志:Q1.0
MOVD   高速計(jì)數(shù)器:HC0, VD500
DTR    VD500, VD504
MOVR   VD504, 當(dāng)前位置:VD0
/R     1066.6, 當(dāng)前位置:VD0
網(wǎng)絡(luò)9
LD     點(diǎn)動(dòng)標(biāo)志:M3.0
ED
MOVR   當(dāng)前位置:VD0, 設(shè)定位置:VD8
網(wǎng)絡(luò)10
LD     回原點(diǎn)完成標(biāo)志:Q1.0
LPS
AR>=   當(dāng)前位置:VD0, 100.0
LPS
AN     點(diǎn)動(dòng)左行:I0.0
CALL   脈沖:SBR0, 0, 0, 0
LPP
=      M7.1
LPP
AR<=   當(dāng)前位置:VD0, -1.0
LPS
AN     點(diǎn)動(dòng)右行:I0.1
CALL   脈沖:SBR0, 0, 0, 0
LPP
=      M7.2
網(wǎng)絡(luò)11
LD     暫停:I0.7
AN     點(diǎn)動(dòng)標(biāo)志:M3.0
A      回原點(diǎn)完成標(biāo)志:Q1.0
AR>    當(dāng)前位置:VD0, 設(shè)定位置:VD8
EU
MOVR   當(dāng)前位置:VD0, AC2
-R     設(shè)定位置:VD8, AC2
MOVR   AC2, VD16
*R     1066.6, VD16
ROUND  VD16, VD20
=      左行:M4.0
S      方向控制:Q0.1, 1
網(wǎng)絡(luò)12
LD     暫停:I0.7
AN     點(diǎn)動(dòng)標(biāo)志:M3.0
A      回原點(diǎn)完成標(biāo)志:Q1.0
AR>    設(shè)定位置:VD8, 當(dāng)前位置:VD0
EU
MOVR   設(shè)定位置:VD8, AC2
-R     當(dāng)前位置:VD0, AC2
MOVR   AC2, VD16
*R     1066.6, VD16
ROUND  VD16, VD20
=      右行:M5.0
R      方向控制:Q0.1, 1
網(wǎng)絡(luò)13
LD     左行:M4.0
O      右行:M5.0
A      回原點(diǎn)完成標(biāo)志:Q1.0
AN     M20.0
CALL   脈沖:SBR0, 16#85, 50, VD20
網(wǎng)絡(luò)14
LD     M7.0
A      回原點(diǎn)完成標(biāo)志:Q1.0
A      多段開(kāi)始:I0.3
AN     點(diǎn)動(dòng)標(biāo)志:M3.0
AN     自動(dòng)往返標(biāo)志:Q0.2
S      多段標(biāo)志:Q0.3, 1
網(wǎng)絡(luò)15
LD     回原點(diǎn)完成標(biāo)志:Q1.0
A      多段標(biāo)志:Q0.3
EU
MOVD   &VB30, VD70
MOVD   &VB50, VD74
MOVB   0, VB300
網(wǎng)絡(luò)16
LD     M4.2
TON    T37, +50
網(wǎng)絡(luò)17
LD     多段標(biāo)志:Q0.3
MOVR   *VD70, 設(shè)定位置:VD8
網(wǎng)絡(luò)18
LD     T37
LPS
+D     +4, VD70
AENO
R      M4.2, 1
LPP
INCB   VB300
網(wǎng)絡(luò)19
LD     多段標(biāo)志:Q0.3
EU
AR=    當(dāng)前位置:VD0, 設(shè)定位置:VD8
S      M4.2, 1
網(wǎng)絡(luò)20
LDB=   VB300, VB310
R      多段標(biāo)志:Q0.3, 1
網(wǎng)絡(luò)21
LD     回原點(diǎn)完成標(biāo)志:Q1.0
AN     多段標(biāo)志:Q0.3
AN     點(diǎn)動(dòng)標(biāo)志:M3.0
AN     自動(dòng)往返開(kāi)始:I0.5
EU
AN     自動(dòng)往返標(biāo)志:Q0.2
LD     回原點(diǎn)完成標(biāo)志:Q1.0
AN     多段標(biāo)志:Q0.3
AN     點(diǎn)動(dòng)標(biāo)志:M3.0
AN     自動(dòng)往返開(kāi)始:I0.5
EU
A      自動(dòng)往返標(biāo)志:Q0.2
NOT
LPS
A      自動(dòng)往返標(biāo)志:Q0.2
=      自動(dòng)往返標(biāo)志:Q0.2
LPP
ALD
O      自動(dòng)往返標(biāo)志:Q0.2
=      自動(dòng)往返標(biāo)志:Q0.2
網(wǎng)絡(luò)22
LD     自動(dòng)往返標(biāo)志:Q0.2
EU
MOVR   100.0, AC2
-R     VD100, AC2
MOVR   AC2, VD200
/R     2.0, VD200
MOVR   VD200, VD300
+R     VD100, VD300
MOVB   0, VB304
網(wǎng)絡(luò)23
LD     自動(dòng)往返標(biāo)志:Q0.2
LPS
AB=    VB304, 1
TOF    T38, +50
LRD
AB>=   VB304, 2
MOVB   0, VB304
LPP
A      T38
TON    T39, +50
網(wǎng)絡(luò)24
LD     自動(dòng)往返標(biāo)志:Q0.2
LPS
AN     T39
MOVR   VD200, 設(shè)定位置:VD8
LPP
A      T39
MOVR   VD300, 設(shè)定位置:VD8
網(wǎng)絡(luò)25
LD     自動(dòng)往返標(biāo)志:Q0.2
EU
AR=    當(dāng)前位置:VD0, 設(shè)定位置:VD8
INCB   VB304