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伺服電機正轉(zhuǎn)脈沖運行反正轉(zhuǎn)回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環(huán)是12次，運行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點小數(shù)點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關系了？正轉(zhuǎn)是負載的反轉(zhuǎn)是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

小數(shù)點會導致在不斷的循環(huán)中逐步累積誤差，但你的單個循環(huán)誤差幾毫米也太大了，檢查機械部分