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有一臺帶旋轉編碼器（增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出）的電機，正轉的時候只要是電機不停止轉動即使給反轉信號也不會反轉，必須等電機停下來才可以執行反轉，應該寫個什么樣的程序？plc是三菱的。求助�。。。。�！

任何電機的正反轉控制都必須先給停止命令再切換方向的，只不過停止動作的過程有長短而已，動作時間長的你會看到電機停止了，動作時間短的你會感覺不到停止就直接反轉了，實際在驅動器內部已經發生了停止命令。