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有一臺(tái)帶旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出）的電機(jī)，正轉(zhuǎn)的時(shí)候只要是電機(jī)不停止轉(zhuǎn)動(dòng)即使給反轉(zhuǎn)信號(hào)也不會(huì)反轉(zhuǎn)，必須等電機(jī)停下來(lái)才可以執(zhí)行反轉(zhuǎn)，應(yīng)該寫個(gè)什么樣的程序？plc是三菱的。求助！！！！！！

會(huì)傷害減速機(jī)內(nèi)部齒輪，對(duì)設(shè)備的整體架構(gòu)也會(huì)產(chǎn)生很大的影響。必須自由停車之后才能做反向運(yùn)動(dòng)

不過(guò)還是謝謝您對(duì)本貼的回復(fù)

群里的熱心人幫忙解決一下啊。

沒(méi)有PG卡

引用

引用第14樓chenw_820215于2016-01-04 16:10發(fā)表的  :
有編碼器的話，可以先判斷編碼器值不再出現(xiàn)變化的時(shí)候，再輸出反轉(zhuǎn)

這樣還是有道理的