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pzzatbj
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樓主  發表于: 2016-02-06 17:32
初學臺達PLC控制臺達伺服電機，查資料得知所用伺服編碼器的分辨率是17bit的，想問一下它的分辨率具體是多少p/rev，看到網上有的寫17bit的對應131072p/rev的，也有寫160000p/rev的，到底哪個是對的呢，我用的伺服編碼器型號是ASD-A2-1521-L，電機型號是ECMA-E21315SS，謝謝
vdadiv
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1樓  發表于: 2016-02-06 23:46
說明分辨率是17bit=2的17次方=131072 , 才是正確,計算應以 131072 為準則;
如果編碼器製成規格是160000p/rev , 分辨率大致上是比131072 好一些,也是屬於17bit的等級
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