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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機(jī),相同距離。 正轉(zhuǎn)走--發(fā)出10000脈沖,繼續(xù)反轉(zhuǎn)走(已走到原點(diǎn))才減少4000個(gè)脈沖。這是什么鬼?

直接蒙圈了。

準(zhǔn)確的說(shuō)是。 高速計(jì)數(shù)器C251 一會(huì)有計(jì)數(shù)(正常),一會(huì)沒(méi)有計(jì)數(shù),一會(huì)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤(相同錯(cuò)誤,即只減少4000)!

程序是對(duì)的,沒(méi)有問(wèn)題(老程序,用了好幾年了)
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
zhang-27
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-23 20:08
單獨(dú)觀察返回去的脈沖,用絕對(duì)指令看看

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