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各位大神求助了，現在我用一臺臺達的ES2的plc和一個編碼器。機械的要求是用一個三相電機來驅動渦輪螺桿以實現工作臺的升降，他們在渦輪螺桿那里加了一個編碼器，通過編碼器的發的脈沖反饋給PLC 來實現工作臺的上升和下降的定位準確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數和通過計算達到工作臺的準確位置所需要的脈沖數進行比較，當相同的時候就讓電機停止。還有就是這個地方還要做一個復位按鈕，復位的時候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個地方是不是還要加個傳感器做標準點。如果不想加這個傳感器可不可以

可以在比較前加一個提前量，這個量可以做成活的，每次停止時比較實際與設定值的差值，然后把這個差值，計算到提前量里，如果機械狀態穩定的話，能停到＋-0.
05毫米，不過這個數會不穩定，比不了伺服，這種方法
是普通電機比較好的一種控制方法。要是用增量編碼器最好有一個參考點，用多圈絕對值的可以不用，不過價格較貴