成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

兩步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)接收脈沖信號(hào)使得兩步進(jìn)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)同一負(fù)載直線(xiàn)移動(dòng)，由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用細(xì)分技術(shù)，停機(jī)時(shí)，兩步進(jìn)電機(jī)可能在不同步距角上停止，而不是在整步上停止，當(dāng)再次啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子肯定會(huì)回到整步上重新運(yùn)行，這時(shí)候問(wèn)題來(lái)了，兩步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子可能一個(gè)轉(zhuǎn)向前一個(gè)整步，一個(gè)轉(zhuǎn)向后一個(gè)整步，然后兩電機(jī)再同時(shí)運(yùn)行。在此想咨詢(xún)大家有什么辦法可以讓電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子都能同時(shí)一致回到上一個(gè)或者下一個(gè)整步？希望大家給點(diǎn)意見(jiàn)，謝謝~

在兩步進(jìn)電機(jī)輸出軸上安裝編碼器，可以通過(guò)反饋過(guò)來(lái)的脈沖得到各個(gè)電機(jī)的角位移，然后再通過(guò)控制端發(fā)送脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)，使兩電機(jī)轉(zhuǎn)子處在同一整步上，這樣可行嗎？

我以前也遇到過(guò)這樣的，怎么弄都是跑位/差補(bǔ)了能好一點(diǎn)，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)還是會(huì)跑的，只有用伺服電