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      我使用的伺服電機定位在回完原點后，需要到一個固定的位置，此時我設置了一個位置參數，此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了，當我斷電重啟后，回原點完成后，直接按照設置的參數進行定位后，發(fā)現(xiàn)伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題，請各位師父指點。謝謝

走絕對值的驅動如果是在垂直狀態(tài)下斷電的瞬間位置會發(fā)生變化，所以通常要把pn506=30（制動器指令－伺服 OFF 延遲時間）在水平狀態(tài)下位置通常不會發(fā)生變化，0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態(tài)下，個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。

引用

引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發(fā)表的  :
我的同樣出現(xiàn)了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執(zhí)行機械原點了，不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。