成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

大家好，下面這個問題請大家幫忙參考一下怎么處理。
問題描述：
設備是放在流水線上的，用戶要求所有控制采用臺達的。和中控通訊采用canopen總線。
[attachment=145492]
圖上是這個設備的示意圖，處理的工件時船舶上用的錨鏈。很重的。圖上有三個變頻器，主動輪1，主動輪2，主動輪3，其中1和3是客戶自己的，主動輪2是我們設備上的。下面有兩個從動輪，在使用的時候從動輪是上下浮動的。從動輪上裝有限位開關，例如，從動輪1上限位的時候，表示主動 輪1的速度快了，也就是前面拉的快了，就要把主動輪1的速度降下來，適當的提高主動輪2和主動輪3的轉速。從動輪上也有這樣的限位。
問題在這里，三個主動輪同步，我準備這么做，以主動輪1為準，主動輪1采用臺達C2000的變頻器，加PG卡和編碼器，中控室給主動輪1的變頻器發出速度頻率命令，主動輪1變頻器加PG卡和編碼器形成閉環，保證速度的穩定，然后主動輪1變頻器輸出直流電壓，主動輪2變頻器和主動輪3變頻器采用這個電壓信號來實現同步。因為他的同步要求不是很高，也允許從動輪出現碰到限位的情況。我的問題就是在出現從動輪碰到限位的時候，怎么處理。因為從動輪的限位信號是我設備上的PLC檢測到的。我要發送給中控，中控在來控制主動輪變頻器1，但是主動輪2變頻器和主動輪3變頻器用的模擬電壓信號，不能實現一個速度快，一個速度慢。
三臺變頻器都總canopen總線到中控，這樣能解決嗎？
對臺達熟悉的朋友幫忙指導一下，謝謝！

頂上去,  期待LZ最后有完美解決方案展現!

我給一個方法, 不一定行的.     這三個主動輪分別都給頻率控制,  主動輪一的給了不變, 用從動輪一控制主動輪二, 抬高就降速,低了就增速,
用從動輪二控制主動輪三,同上.  這樣總是能控制的吧.  這是擠壓 卷取上的控制方法. 變頻力距不夠就換直流調速器.