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請教各位，溫度傳感器是-50到100度的量程，為什么程序里要先減去一個5529.6，再除以110.592，這是根據什么來的？

首先我推斷溫度模擬量最大值16588.8=100℃（有小數點的原因應該是作者取了平均值），溫度傳感器量程為-50~100轉換為0-150℃  ，那么50度對應的模擬量數字就是5529.6，減去5529.6是為了再將0~150℃轉換為-50~100℃，而16588.8/150℃=110.592，這一步再除以110.592是將模擬量轉換為實際溫度。 其實還有種計算方式：(150℃/16588.8)*溫度當前值-50℃

語文不好，回答這問題費了不少時間。

一般來說模擬量精度是14位的話，其最大值是16383，但是作者最大值取16588.8，應該是實際觀察的結果