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大家都知道步進電機會失速和丟步，過負載也不報警。我想給步進電機加個編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實時比較，實時校準PLC發脈沖的數量，解決步進電機失速和丟步導致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個計算比較難做，暫時沒有方案，請大家給出出主意~！

不知道樓主有沒有考慮過你那步進電機的轉速是多少？？編碼器用多少線數？？編碼器線數越大步進轉速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進電機是底轉速或許這個方案可行。
祝你好運！！