成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

sunny06a
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個
工控威望: 295 點
下載積分: 2731 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-20 10:54
想做個轉速遞減到0的程序，發(fā)現(xiàn)RAMP指令（斜坡）比較符合，  但還是有幾個問題：

1，如果在X點之前（即A點）停止，則后續(xù)動作不能完成。
2，如果在X點之后（即B點）停止，則又會有誤差（誤差不能太大）。

想過幾個辦法，但是都好像不能保證在有干擾的情況下（最糟糕的情況下）還能夠跑到X點去。

最擔心的還是會不能夠跑到X點就停了。   多段速不能夠滿足要求，這該咋做呢？
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3393 個
工控威望: 3191 點
下載積分: 70452 分
在線時間: 1604(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2024-12-17
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-20 14:56
把這個指令權當作變速指令來使用，在定位控制中的速度輔助指令。
或者考慮其它指令替代。

人人爽人人爽人人爽 | 中文字幕av无码一区二区三区 | 欧美国产日本高清不卡 | 免费a级毛片在线播放不收费 | 亚洲性无码av中文字幕 | 无码乱人伦一区二区亚洲 | 免费无码中文字幕a级毛片 无码人妻一区二区三区免费n鬼沢 | 真人性囗交69视频 | 国产电影一区二区三区 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 调教小奴高潮惩罚play露出 | 国产极品美女到高潮 | 狠狠的干性视频 | 国产精品免费久久久久影院 | 亚洲精品白浆高清久久久久久 | 特级做a爰片毛片免费69 | 精品国产乱码久久久久久一区二区 | 18禁无遮拦无码国产在线播放 | 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟 | 亚洲av无码一区二区三区系列 | 黄色免费网站在线播放 | 91免费资源网站入口 | 五月丁香啪啪 | 97色伦综合在线欧美视频 | 伊人成色综合网 | 国产农村妇女精品一二区 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 国产精品不卡在线观看 | 又大又长粗又爽又黄少妇视频 | 国产精品国产三级国av在线观看 | 国产99久久久国产精品免费看 | 成人乱码一区二区三区av | av无码免费一区二区三区 | 无码中文字幕色专区 | 久久亚洲色一区二区三区 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 国产成人综合亚洲欧洲色就色 | 国产伦精品一区二区三区 | 国产精品麻豆成人av电影艾秋 | 亚洲av无码一区二区三区系列 | 中文字幕无码av波多野吉衣 |